През 2010 година идва големият момент: по време на почивката им в Кения принц Уилям иска ръката на Кейт. И ѝ подарява годежния пръстен на покойната си майка - принцеса Даяна. "По този начин майка ми няма да пропусне нито един миг от голямото събитие", заяви навремето принц Уилям.

На 29 април принц Уилям и Кейт Мидълтън сключват брак в Уестминстърското абатство на пищна церемония, която привлече огромен зрителски интерес по цял свят и вдъхна нов живот на монархията. Всички са впечатлени от сватбената рокля на Кейт, издържана в изискания стил на 1950-те години. Шлейфът ѝ е с дължина 2,70 метра - с цели 5 метра по-къс от шлейфа на Даяна. Оттук нататък Кейт Мидълтън вече официално се нарича херцогиня на Кембридж. Приликата с баща му Уилям се вижда с просто око. Принц Джордж се ражда на 22 юли 2013 година. За пръв път от сто години насам Великобритания си има цели трима живи престолонаследници: Чарлз, Уилям и малкият Джордж.

Близо две години след раждането на принц Джордж, на 2 май 2015 Тауър Бридж е осветен в розово: на Уилям и Кейт им се ражда дъщеря. В чест на новородената принцеса Шарлот военен оркестър изпълнява песента на Стиви Уондър "Isn't she lovely", а в Лондон прозвучават топовни залпове. Принц Луи се ражда на 23 април 2018 година. Третото дете на Уилям и Кейт е кръстено в рамките на частна церемония в двореца "Сейнт Джеймс" в Лондон от архиепископа на Кентърбъри Джъстин Уелби в присъствието на членове на кралското семейство и близки приятели на двамата родители.