Ирена Милянкова, която има 20-годишен стаж на като модел, през 2006 г. завърши и Арт колеж по екранни изкуства в София. След това записа кино и телевизионна режисура в Нов български университет. Днес е припознала педагогиката като свое призвание. Ирена стана популярна през 2011 г., когато изигра Съни в хитовия сериал „Под прикритие”, а скоро след това участва и във филма „Цветът на хамелеона”. Въпреки този успех, актьорската кариера като че ли не й е приоритет. Хубавицата е признавала, че не се гледа на екран, тъй като е много критична към себе си и трудно се възприема.

На първо място Ирена Милянкова винаги е била майка. Тя ражда първите си две деца преди да навърши 20 години. На 20 плюс, красавицата вече е майка на четири деца. На 30 вече има шест деца. Ирена е кърмила общо 8 години. Красавицата е споделяла, че има разлика в различните етапи, в които е раждала децата.

Когато била по-малка, тя се доверявала на близките си, на бабите и личния лекар. Изпълнявала стриктно всички препоръки. Когато родила на 20 плюс, Милянкова се била увлякла по-естественото отглеждане на детето и продължителното кърмене. С малките вече намерила баланс. „Щом отбих дъщеря си на година и 9, а не на 3 и половина, значи имам напредък”, споделя тя с усмивка.

Красавицата е признавала, че стремежът й към равновесие между всички роли, които има в живота, е ежедневна борба. Тя работи, майка е, а и държи да бъде добра дъщеря, сестра, приятел. Понякога не успява да бъде изрядна във всяко отношение или поне не до степен, в която й се иска, но приема, че няма как да бъде идеална, нито да бъде на няколко места едновременно. И все пак тя държи на изрядност в отношенията с хората в обкръжението си.

Въпреки двете болезнени раздели, Ирена продължава да вярва в голямата любов. Избрала е да продължава да вижда красивата страна на света, да се освободи от болката, да прости на себе си и на тези, които са я наранили. Ирена не задържа негативни чувства. Прощава и забравя.

Запазва само доброто и пуска всичко останало. Това освобождение от обидата, разочарованието и болката крие рискове, изтъквала е красавицата, но когато си добре осъзнат, шансът да ги овладееш е по-голям. „Децата ме лекуват, както и аз самата”, казва Ирена. Стреми се към вътрешно равновесие. Радва се малките неща в ежедневието, изгражда умението да ги забелязва и да им обръща внимание. „Имам обаче още много работа върху самата себе си”, казва Ирена.