През февруари 2013 г. Зендая е обявена като една от знаменитостите, които ще се състезават в сезон 16 на Dancing with the Stars. На 16-годишна възраст тя е най-младата състезателка, която някога е участвала в шоуто, партнирайки си с професионалния танцьор Валентин Чмерковски. Двамата достигат до второ място.

През 2017 г. изиграва култувата роля на Ем Джей, любимата на Спайдърмен, в „Спайдърмен: Завръщане у дома“. По време на целия филм тя играе без грим, а към ролята си добавя и някои специфични неща, като постоянното носене на чаша за чай от героинята ѝ.

Влиза в ролята на цирков акробат във филма „Най-великият шоумен“, където си партнира със Зак Ефрон и Хю Джакман. Зендая участва и в три от песните към филма.

През юни 2019 г. излиза сериала на HBO „Еуфория“, адаптация на израелския сериал със същото име. Зендая влиза в главната роля като 17-годишната Ру, която е пристрастена към наркотиците. За изпълнението си тя печели награда Emmy за главна женска роля  в драматичен сериал, ставайки най-младият носител на наградата.